RT Generic T1 Integración de un sistema de visión para un controlador inteligente de puertas de garaje T2 Integration of a vision system for a smart garage door controller A1 Padilla Rodríguez, Alejandro K1 Controladores programables - Trabajos fin de grado K1 Aparcamientos - Trabajos fin de grado AB Integración de un módulo ESP32Cam en una centralita de gestión de accesos basadaen ESP32. El módulo será capaz de comunicarse con la centralita a través de protocolo serie y MQTT, aprovechando distintas funciones de la cámara tales como la capacidad de procesamiento de imagen, retransmisión de vídeo en streaming, o detección automática de códigos QR. La integración se ha desarrollado usando C++ y una arquitectura de software basada en eventos, con el objetivo de lograr un dispositivo altamente escalable. Se ha programado también la funcionalidad necesaria para posibilitar la conexión automática a la red mediante lectura de códigos QR. Por último, se ha diseñado una carcasa compatible con impresión 3D usando programas CAD, lo que posibilita realizar pruebas de campo con el diseño final. YR 2025 FD 2025-05 LK https://hdl.handle.net/10630/40919 UL https://hdl.handle.net/10630/40919 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 21 mar 2026