RT Conference Proceedings
T1 Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
A1 Herrera, Isabel Elena
A1 Mandow, Anthony
A1 García-Cerezo, Alfonso José
K1 Conjuntos difusos
AB El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un controlador de tipo Takagi-Sugeno de orden cero con partición diifusa estándar de sus antecedentes. A diferencia de trabajos previos, donde el aprendizaje se limitaba a los parámetros de escala del control, el método propuesto permite la optimización de los conjuntos borrosos de los antecedentes. La metodología propuesta se ha experimentado con éxito sobre un sistema físico de un cuarto de vehículo.
PB Comité Español de Automática CEA-IFAC
YR 2016
FD 2016
LK http://hdl.handle.net/10630/12010
UL http://hdl.handle.net/10630/12010
LA spa
NO I. E. Herrera, A. Mandow, A. García-Cerezo. “Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas”,  Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, pp. 396-401, Madrid, España. Septiembre 2016.
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026