RT Generic
T1 Comunicación remota con un sistema ROS mediante WebRTC
T2 Remote communication with ROS system through WebRTC
A1 Cuenca García, Carlos
K1 Tecnología WebRTC
K1 Robots
K1 Robótica
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado
AB El objetivo de este proyecto consiste en establecer una conexión directa mediantep2p (peer to peer) entre un usuario usando una aplicación web y un robot gobernadopor una arquitectura robótica basada en el framework ROS, con el fin de realizar un"streaming" de audio y vídeo, así como intercambiar datos.El establecimiento de la comunicación se basa en la tecnología WebRTC,desarrollada por Google en colaboración con Mozilla y Opera.La aplicación web cuenta con un servidor Django, que gestiona las diferentesfuncionalidades de ésta, así como el acceso de los usuarios y la comunicación inicialcon el robot remoto. Dicha comunicación inicial es posible gracias al uso dewebSockets, que permiten el intercambio de mensajes entre aquellos usuarios odispositivos que se encuentren en una misma "room". El chat integrado en la web senutre de este sistema de igual forma.El ecosistema ROS del robot gestiona diversos nodos, que se encargan de establecerla comunicación con el usuario remoto, gestionar los recursos multimedia locales yremotos, así como del control del hardware del robot.Por tanto, el usuario podrá controlar el respectivo robot de forma remota, visualizandolo que ve el robot y recibiendo la información que proporcionan sus sensores, con elúnico requisito de que tanto el usuario como el robot dispongan de conexión a internet,sin importar la ubicación de cada uno de ellos.
YR 2018
FD 2018-11-21
LK https://hdl.handle.net/10630/16924
UL https://hdl.handle.net/10630/16924
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 3 mar 2026