RT Conference Proceedings
T1 Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
A1 Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
A1 Muñoz-Ramírez, Antonio José
A1 Fernández-Lozano, Juan Jesús
K1 Robótica - Estudio y enseñanza
AB En este artículo se recoge la experiencia de usaruna herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica de los enfoques es que se prescinde de la fase de programación, por lo que se puede pasar del diseño a la implementación de manera autom´atica permitiendodedicar más tiempo a los objetivos del aprendizaje. Para determinar la eficiencia de estas herramientas se ha utilizado una plataforma robótica móvil y se han realizado experimentos con alumnos utilizando Simulink con generación de código de Arduino y se han medido los resultados de manera subjetiva y objetiva.
YR 2015
FD 2015-09-10
LK http://hdl.handle.net/10630/10226
UL http://hdl.handle.net/10630/10226
LA spa
NO Muñoz-Ramírez, A.J., Fernández-Lozano, J.J. y Gómez-de-Gabriel, J.M. (2015), "Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica", XXXVI Jornadas de Automática CEA/IFAC, Bilbao 2015.
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026