RT Dissertation/Thesis T1 Planificación de trayectorias en sistemas multirrobot A1 Cruz-Martín, Ana María K1 Autómatas - Movimientos - Tesis doctorales YR 2004 FD 2004 LK http://hdl.handle.net/10630/2624 UL http://hdl.handle.net/10630/2624 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 20 ene 2026