RT Generic
T1 Diseño y construcción de un prototipo de placa solar orientable para la docencia en asignaturas de Control Automático
T2 Design and construction of an orientable solar panel for teaching in Control Engineering subjects
A1 Jaime Pérez, Javier
K1 Células solares - Diseño
K1 Control automático - Estudio y enseñanza
K1 Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
AB En este proyecto se ha realizado el diseño, construcción y caracterización de un prototipo de placas solares que pueden orientarse según la posición  de una  fuente  de luz. Para ello, se ha hecho uso principalmente  de dos  placas solares,  un  motor de corriente continua y un Arduino UNO, así como de Matlab  y su  herramienta rltool para el diseño del controlador que después ha sido implementado en lenguajeC. El objetivo es que este proyecto pueda ser usado como material práctico para la docencia en asignaturas de Control Automático, de forma que complemente los contenidos teóricos en el modelado de sistemas físicos, su respuesta temporal y su control. Uno de los principales puntos que se han tenido en cuenta a lo largo del proyecto es conseguir la máxima linealidad posible en el sistema, ya que en las asignaturas introductorias esta es la base teórica que se enseña.
YR 2024
FD 2024-09
LK https://hdl.handle.net/10630/37772
UL https://hdl.handle.net/10630/37772
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026