RT Journal Article
T1 Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
A1 Ruiz-Sarmiento, José Raúl
A1 Galindo-Andrades, Cipriano
A1 González-Jiménez, Antonio Javier
K1 Robótica
AB El reconocimiento de objetos es una tarea clavepara dotar de cierta autonomía a un robot móvil.Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia y/o la geométrica de los objetos, aunque pueden presentar resultados ambiguos. Persiguiendo mitigar esta desventaja, en este trabajo se estudia cómo modelar información sobre el contexto geométrico de los objetos, la cual resulta útil para inclinar la balanza en reconocimientos ambiguos, de tal manera que se alcance un reconocimiento tan exitoso como sea posible. Para ello hemos recurrido a los Campos Aleatorios Condicionales como herramienta de modelado, y a Robot@Home comoconjunto de datos para la evaluación. Con estas premisas se han alcanzado conclusiones interesantes para cualquier sistema reconocedor empleando información contextual.
YR 2017
FD 2017-09-12
LK http://hdl.handle.net/10630/14447
UL http://hdl.handle.net/10630/14447
LA spa
NO Este trabajo se ha desarrollado en el marco delos proyectos TEP2012-530 y DPI2014-55826-R,fi nanciados por la Junta de Andalucía y el Ministeriode Ciencia e Innovación respectivamente,ambos contando con fondos del Fondo Europeo deDesarrollo Regional (FEDER). Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026