RT Generic
T1 Vehículo autónomo para gestión de trayectorias basado en Arduino y  Raspberry
T2 Autonomous vehicle for trayectory management based on Arduino and Raspberry
A1 Gómez Guerrero, Francisco Antonio
K1 Arduino (Controlador programable)
K1 Robots móviles
K1 Raspberry Pi (Ordenador)
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado
AB Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de monitorización remoto de un robot autónomo.El objetivo principal es hacer que el robot se desplace a través de un laberinto desde un punto de origen hasta un punto final de la forma más rápida posible.El sistema cuenta con acceso a internet y una aplicación web accesible mediante cualquier navegador web en cualquier plataforma, ya sea en un smartphone, tablet u ordenador personal.Mediante esa aplicación web el usuario podrá interactuar con el sistema, ya sea para conocer la situación y estado actual o para dar órdenes.En este proyecto se utilizan tecnologías como HTML, PHP, Python, C y C# entre otras. Como plataformas hardware se utilizan Raspberry Pi y Arduino.
YR 2017
FD 2017-01-26
LK http://hdl.handle.net/10630/12800
UL http://hdl.handle.net/10630/12800
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 21 ene 2026