RT Conference Proceedings
T1 Gait analysis for challenged users based on a rollator equipped with force sensors
A1 Ballesteros-Gómez, Joaquín
A1 Urdiales-García, Amalia Cristina
A1 Martinez, Antonio B.
A1 Tirado, Marina
K1 Medicina - Innovaciones tecnológicas
K1 Rehabilitación - Innovaciones tecnológicas
AB El análisis del paso proporciona información detallada acerca del estado de los pacientes, su progreso en los tratamientos de rehabilitación y el riesgo de caídas que tienen. Este análisis se realiza usualmente en condiciones muy específicas, haciendo uso de cintas de andar, cámaras y/o sensores vestibles. En el artículo presentado en esta conferencia, se propone un análisis del paso usando un andador inteligente, equipado con un conjunto básico de sensores. Este trabajo propone una metodología para obtener los parámetros relevantes del paso utilizando una herramienta común y de bajo coste: odometría de las ruedas de un andador y sensores de fuerza del manillar. Las principales ventajas de este enfoque es que los usuarios no son molestados con sensores adicionales en su cuerpo. Además, el seguimiento se puede realizar en cualquier lugar, incluso haciendo las actividades de la vida cotidiana y por períodos de tiempo prolongados. Hemos probado nuestro sistema con un conjunto de pacientes de rehabilitación con diferentes discapacidades. Los resultados preliminares han demostrado con éxito que los parámetros extraídos son coherentes con los efectos reportados por el equipo médico sobre su condición.
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10630/10611
UL http://hdl.handle.net/10630/10611
LA eng
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 21 ene 2026