RT Conference Proceedings T1 TMuLE: Un multiplexor de terminal para ROS2 A1 Fernández-Carmona, Manuel K1 Innovaciones tecnológicas - Congresos AB TMuLE es una herramienta que permite configurar y gestionar sesiones del terminal virtual tmux. En esta presentación veremos su uso aplicado a proyectos de ROS2. YR 2023 FD 2023-09-28 LK https://hdl.handle.net/10630/28628 UL https://hdl.handle.net/10630/28628 LA spa NO Este trabajo ha sido financiado por el ministerio de Ciencia e Innovación a través del proyecto de Investigación PID2021-127221OB-I00 DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 19 ene 2026