RT Generic
T1 Detección de obstáculos estáticos y dinámicos y evitación de colisiones para un vehículo a escala
A1 Ruiz Rico, Jorge
K1 Automóviles -- Medidas de seguridad -- Trabajos fin de grado
AB El objetivo del presente trabajo es el desarrollo e implementación de un software en un vehículo a escala, que permita, mediante un control activo del mismo, realizar una evitación de obstáculos estáticos y/o dinámicos además de un control activo de colisiones.  Todo esto, se desarrollará en ROS (Robot Operating System), verificando el diseño en el simulador Gazebo. Antes de plantear la solución al trabajo, se realizará un estudio del estado del arte que permita conocer a fondo los tipos de conducción autónoma reconocidas actualmente, así como una breve descripción de las herramientas a utilizar y del propio vehículo con el que se realizará el ensayo.
YR 2023
FD 2023-01
LK https://hdl.handle.net/10630/26496
UL https://hdl.handle.net/10630/26496
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 21 ene 2026