RT Conference Proceedings
T1 Diseño de robot móvil con tracción independiente para rescate
T2 Design of mobile robot with independent traction for rescue tasks
A1 Padial-Allué, David
A1 Serón-Barba, Javier
A1 Vázquez-Martín, Ricardo
A1 García-Cerezo, Alfonso José
K1 Robots móviles - Diseño y construcción
K1 Ayuda en las catástrofes
AB Este artículo describe el desarrollo de un vehículo autónomo diseñado para tareas de rescate en terrenos no estructurados, enfocado en maximizar las ventajas de los sistemas de locomoción Ackerman y deslizamiento utilizando un sistema de tracción independiente. El vehículo está concebido para ascender pendientes pronunciadas mientras soporta cargas pesadas.Se ha realizado un diseño 3D del vehículo y un estudio de sus dimensiones y ángulos críticos para las labores de rescate.Asimismo, también se han estudiado las necesidades de par para mover el vehículo por estas pendientes y se ha realizado una selección cuidadosa de componentes para cumplir con los requisitos de robustez y funcionalidad del vehículo. Aunque aún no se han realizado pruebas físicas, el diseño preliminar establece una base sólida para futuras etapas de desarrollo. Los próximos pasos incluyen completar el ensamblaje del vehículo, realizar el modelado matemático de su funcionamiento y, finalmente, llevar a cabo pruebas en campo para validar y optimizar su rendimiento.
PB Universidad da Coruña
YR 2024
FD 2024
LK https://hdl.handle.net/10630/39523
UL https://hdl.handle.net/10630/39523
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026