RT Conference Proceedings
T1 Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
A1 Toscano-Moreno, Manuel
A1 Mandow, Anthony
A1 Martínez-Sánchez, María Alcázar
A1 García-Cerezo, Alfonso José
K1 Robótica
AB El despliegue de plataformas robóticas como apoyoa la gestión de situaciones de emergencia constituyeun reto que persigue mejorar la eficienciaen misiones de búsqueda y rescate. Este artículopropone un planificador estratégico para el rescatede víctimas mediante un equipo de robots terrestres.Este sistema inteligente permitirá planificarlas trayectorias para acceder a las víctimas deacuerdo con su ubicación y prioridad de asistenciamédica (triaje). Para la planificación se proponeuna nueva variante del algoritmo “ fast marchingmethod” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultadospreliminares mediante un ejemplo de aplicaciónen condiciones simuladas.
PB Comité Español de Automática
YR 2018
FD 2018
LK https://hdl.handle.net/10630/16457
UL https://hdl.handle.net/10630/16457
LA spa
NO Manuel Toscano-Moreno, Anthony Mandow, María Alcázar Martínez y Alfonso García-Cerezo (2018) "Planificador Estratégico para Operaciones de Rescate Mediante Vehículos Terrestres No Tripulados" Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, pp. 387-393. Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018.
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.Proyecto nacional DPI2015-65186-R.Ayuda BES-2016-077022 del Fondo Social Europeo FSE.
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026