RT Generic T1 Control de motores eléctricos sin escobillas basado en microcontrolador. A1 Jiménez-Carretero, Pablo K1 Motores eléctricos - Trabajos fin de grado K1 Microcontroladores - Trabajos fin de grado AB En este trabajo, se pretende estudiar las diferentes técnicas de control aplicables a motores eléctricos sin escobillas y su posible implementación a través de un microcontrolador. Se diseñará un circuito de control para controlar un motor eléctrico sin escobillas y se obtendrán funciones de transferencia para su modelado en posibles aplicaciones. Se desarrolla el modelado de la dinámica de un dron que utiliza estos motores junto a hélices como actuadores. YR 2023 FD 2023 LK https://hdl.handle.net/10630/32232 UL https://hdl.handle.net/10630/32232 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 21 ene 2026