RT Generic
T1 Sistema de captura de movimiento con Intel Edison
T2 Motion capture system with Intel Edison
A1 Martellotti, Alan Nicolás
K1 Animación por ordenador
K1 ARDUINO (Controlador programable)
K1 Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado
K1 Informática - Trabajos Fin de Grado
AB Los objetivos de este trabajo de fin de grado se basan en diseñar y simular unsistema de captación de movimientos a través de diversos sensores interconectadoscon una placa de procesamiento Intel Edison [1], y el tratamiento de estos datos en unentorno de desarrollo externo, en este caso Unity [2], así como el estudio de laviabilidad y uso en diversos campos.A lo largo del proyecto se profundizará en cómo calcular y diseñar un sistemaque permita el cálculo de la posición en dos ejes, giro en tres ejes y flexión de lasfalanges medias y proximales de una mano, además de la interacción con programasde desarrollo externos los cuales mostrarán los movimientos leídos por los sensores através de modelos 3D o avatares.Para el montaje se hará uso del sensor MPU6050 [3], que permitirá calcular lasdiversas rotaciones en los tres ejes cardinales, su elección se justificará en loscapítulos posteriores, al igual que la del sensor de flexión SPRK Flex [4] y de la cámaraKinect, utilizada para el cálculo de la posición en dos ejes.La interconexión de los sensores anteriores se llevará a cabo a través delmicrocontrolador Intel Edison con extensión de placa para Arduino [5].Posteriormente se utilizará la plataforma de desarrollo Unity, que se encargaráde recoger los dato obtenidos por los sensores y crear simulaciones con modelos 3Do avatares con las que el usuario pueda interactuar.Por último, se llevará a cabo un estudio de los ámbitos a los que se puedenaplicar este sistema de captación de movimiento.
YR 2018
FD 2018-11-28
LK https://hdl.handle.net/10630/16983
UL https://hdl.handle.net/10630/16983
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026