RT Generic T1 Modelado y diseño mediante dinámica de sistemas de Forrester del sistema de control del proceso de hemodiálisis T2 Modeling and design by Forrester’s system dynamics of the hemodialysis process control system A1 Muñoz Gutiérrez, Rebeca K1 Ingeniería biomédica K1 Hemodiálisis K1 Control, Sistemas de K1 Bioinformática K1 Informática - Trabajos Fin de Grado K1 Grado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Grado AB La hemodiálisis es el proceso de filtrado de la sangre realizado a pacientes con insuficiencia renal. Tanto el líquido acumulado como las sustancias tóxicas (urea, ácido úrico) e iones son extraídos del paciente, mientras que se añaden otros iones beneficiosos como el calcio. Este intercambio de sustancias se produce a través de un filtrado en un dializador. El proceso de hemodiálisis depende de una serie de parámetros que se ajustan durante la sesión a la que se somete el paciente de forma manual, produciendo en ocasiones un desequilibrio en el proceso que deriva en complicaciones como cefalea, hipotensión arterial, vómitos y nauseas, entre otros. Sin embargo, si se pudieran controlar dichos parámetros de forma más eficiente y automática se evitarían estos síntomas en el paciente, y es lo que se pretende en este Trabajo de Fin de Grado. Para ello, en primer lugar se modelará el proceso de hemodiálisis utilizando Diagramas Causales que establecerán relaciones causa-efecto entre variables del proceso y a partir de estos, utilizando la Dinámica de Sistemas de Forrester, se desarrollarán diagramas de flujo que muestran la dinámica del proceso de hemodiálisis de una forma más explícita, y se usará el programa de software libre OpenModelica; el cual permite simular el modelo realizado del proceso y someterlo a diferentes condiciones. Posteriormente, utilizando la misma metodología se desarrollará un controlador tipo proporcional-integral (PI) que actuará para corregir la diferencia entre el perfil de volumen a eliminar en el paciente y el volumen medido, y se ajustarán los parámetros del controlador para diferentes perfiles de tratamiento de hemodiálisis. YR 2020 FD 2020-11-16 LK https://hdl.handle.net/10630/20358 UL https://hdl.handle.net/10630/20358 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 24 ene 2026