RT Generic
T1 Diseño y desarrollo de biomodelo articulado de mano humana
A1 Dorado Guerrero, Mar
K1 Procesos de fabricación - Trabajos fin de grado
K1 Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
AB La fabricación aditiva ha transformado considerablemente el ámbito sanitario, permitiendo desarrollar soluciones que mejoren la planificación quirúrgica, la docencia médica y la investigación clínica. En este contexto, los biomodelos anatómicos han cobrado especial relevancia por su capacidad para representar estructuras humanas con alta fidelidad, facilitando la comprensión de casos clínicos complejos. Sin embargo, la mayoría de los modelos actuales presentan limitaciones funcionales, ya que reproducen únicamente la geometría estática sin incorporar mecanismos que simulen el movimiento real del cuerpo humano.Este TFG se centra en el diseño y desarrollo de un modelo anatómico de mano sana articulada, impreso en 3D, que combine precisión anatómica con capacidad funcional. Para ello, se ha trabajado con imágenes médicas reales, procesadas mediante herramientas avanzadas de segmentación y edición, y se ha llevado a cabo una fase de ideación orientada al diseño de un sistema articular viable. El modelo está compuesto por diferentes elementos rígidos y flexibles que imitan tanto la estructura ósea como los tejidos blandos, garantizando un comportamiento biomecánico coherente.El objetivo final es ofrecer un recurso útil en contextos docentes y de simulación médica accesible y reproducible, que supere las limitaciones de modelos estáticos convencionales mediante el uso de tecnologías de fabricación aditiva.
YR 2025
FD 2025-06
LK https://hdl.handle.net/10630/40156
UL https://hdl.handle.net/10630/40156
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026