RT Generic
T1 Sistema embarcado para el monitoreo y diagnóstico del estado del hilo de contacto en las infraestructuras del Metro de Málaga
A1 Luque Aguilar, Rafael Jesús
K1 Ferrocarriles metropolitanos - Trabajos fin de máster
K1 Detectores - Trabajos fin de máster
AB Este proyecto presenta el desarrollo de un dispositivo sensorizado integrado en la parte superior de las unidades ferroviarias del metro de Málaga, diseñado para recolectar información detallada sobre el estado de las instalaciones, con especial enfoque en la interacción pantógrafo-catenaria. El dispositivo incorpora varios sensores avanzados: un sensor de arco para detectar la presencia de arcos eléctricos, una unidad IMU que permite el registro de aceleraciones de la unidad, un módulo GPS para geolocalización y una cámara de alta definición que captura video continuo del estado actual de la catenaria. Gracias a una conexión remota, el dispositivo facilita la recolección y transmisión de datos de forma rápida y eficiente.La implementación de este sistema sensorizado busca optimizar las tareas de mantenimiento en infraestructuras ferroviarias mediante la identificación proactiva de áreas críticas en la catenaria, agilizando el análisis del desgaste y las anomalías en el cable conductor. Con esta solución tecnológica, se mejora la efectividad de las inspecciones y se contribuye a la fiabilidad y seguridad del servicio ferroviario.La motivación de este trabajo surge de la necesidad de obtener información acerca de las instalaciones de Metro de Málaga y contribuir a la búsqueda de anomalías y puntos de desgaste crítico del hilo de contacto. Todo ello, con el objetivo de realizar un estudio más en profundidad acerca de cómo afectan los distintos parámetros claves de la instalación e intentar de corregir esos puntos de desgaste modificando dichos parámetros
AB This project presents the development of a sensorized device integrated onto the roof of Málaga metro railway units, designed to gather detailed information about the state of infrastructure, with a particular focus on pantograph-catenary interaction. The device includes several advanced sensors: an arc sensor to detect electrical arcs, an IMU unit to record the train unit’s accelerations, a GPS module for geolocation, and a high-definition camera that captures continuous video of the catenary's current state. Thanks to a remote connection, the device facilitates quick and efficient data collection and transmission.The implementation of this sensorized system seeks to optimize railway infrastructure maintenance tasks by proactively identifying critical areas on the catenary, speeding up the analysis of wear and detecting anomalies in the contact wire. This technological solution enhances the effectiveness of inspections, contributing to the reliability and safety of railway services.The motivation behind this project stems from the need to gather information about the installations of Metro de Málaga, aiding in the identification of anomalies and critical wear points on the contact wire. This aims to enable a more in-depth study of the impact of key installation parameters and explore adjustments to mitigate these points of wear by modifying said parameters
YR 2025
FD 2025-02
LK https://hdl.handle.net/10630/46297
UL https://hdl.handle.net/10630/46297
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 5 may 2026