RT Generic
T1 Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos
A1 Gamba Correa, Daniel Steven
K1 Vehículos autodirigidos - Trabajos fin de grado
K1 Sistemas de control inteligente - Trabajos fin de grado
K1 Detectores - Trabajos fin de grado
AB Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional (3D), diferentes tipos de cámaras, así como GNSS e IMU. También desarrolla simulaciones realistas totalmente controladas y personalizadas donde se elaboran rutas específicas para el vehículo y donde actúan diferentes agentes que se encuentran en vías urbanas, como otros automóviles, transporte público, ciclistas y peatones. Por último, se proporciona una interfaz con ROS 2 donde se dispone de toda la información registrada y se puede analizar posteriormente.
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10630/29235
UL https://hdl.handle.net/10630/29235
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026