RT Conference Proceedings
T1 Diseñar lo inesperado: experiencias en la realización de experimentos de campo realistas en robótica para emergencias
T2 Designing the unexpected: experiences in conducting realistic field experiments in emergency robotics
A1 Fernández-Lozano, Juan Jesús
A1 Mandow, Anthony
A1 Miranda-Páez, Jesús
A1 Trillo-Legaz, Javier
A1 Ravina Vergara, Juan Manuel
A1 García-Cerezo, Alfonso José
K1 Robótica - Diseño y construcción
K1 Operaciones de búsqueda y rescate - Equipos y material
K1 Robots móviles
AB La experimentación en robótica de campo es necesaria para mejorar y validar los desarrollos, pero se encuentra con diversos retos, como la imprevisibilidad de los entornos, la falta de control sobre las condiciones de prueba y la dificultad para recopilar datos precisos. En el caso particular de la robótica aplicada a las emergencias, deben abordarse además desafíos adicionales, como la necesidad de trabajar en entornos peligrosos, la coordinación con rescatistas humanos y la adaptación a las condiciones específicas de cada emergencia.Este artículo presenta la experiencia del Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica y de la Universidad de Málaga en el diseño y desarrollo de experimentos realistas en robótica para emergencias. Junto con los medios disponibles, se describe la metodología de organización de ejercicios y se resumen varios experimentos característicos.
YR 2023
FD 2023-06-14
LK https://hdl.handle.net/10630/39029
UL https://hdl.handle.net/10630/39029
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026