RT Conference Proceedings
T1 Mejoras del simulador de dispersión de gases gaden para desarrollos de robótica olfativa
A1 Ojeda, Pepe
A1 González-Monroy, Javier
A1 González-Jiménez, Antonio Javier
K1 Robótica
AB Dentro  de  las  disciplinas  científicas,  las  herramientas de simulación juegan un papel fundamental  durante  el  proceso  de  diseño  y  desarrollo  de nuevas  soluciones,  permitiendo  reducir  los  tiempos de desarrollo y posibilitando un estudio detallado del efecto de múltiples parámetros. En este trabajo  nos  centramos  en  GADEN,  un  novedoso simulador  de  dispersión  de  gases  para  aplicaciones robóticas, proponiendo un conjunto de mejo-ras con el objetivo de facilitar su uso y mejorar su rendimiento computacional. Además de una descripción detallada de los cambios realizados, se incluye un estudio cuantitativo del efecto de los mismos sobre el rendimiento de la simulación.
YR 2019
FD 2019-09-12
LK https://hdl.handle.net/10630/18338
UL https://hdl.handle.net/10630/18338
LA spa
NO Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.Proyecto WISER (DPI2017-84827-R), financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación contando con fondos del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 19 ene 2026