RT Generic
T1 Diseño y fabricación de brazo robótico para asistencia doméstica.
A1 González-Albardíaz, Álvaro
K1 Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
AB En el presente documento escrito, se recoge la concepción y el desarrollo de un brazo robótico, un dispositivo concebido con el fin de ayudar en distintos ámbitos de nuestra vida. El documento se compondrá de una memoria y un anexo de cálculo. La memoria expone todas las etapas del proyecto y el resultado final del mismo. Por su parte, el anexo refleja todos los cálculos realizados a la hora de estimar la viabilidad económica del diseño. Además del documento escrito, la documentación del proyecto consta de un documento gráfico que comprende los planos del diseño.
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10630/31823
UL https://hdl.handle.net/10630/31823
LA spa
DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RD 20 ene 2026