RT Conference Proceedings T1 Estudio dinámico de una cadena de rodillos mediante simulación dinámica multicuerpo en Simscape Multibody A1 Alcázar-Vargas, Manuel Gonzalo A1 Pérez-Fernández, Javier A1 Escalera-Zamudio, Agustín A1 Urda Gómez, Pedro A1 Cabrera-Carrillo, Juan Antonio A1 Castillo-Aguilar, Juan Jesús K1 Transmisión por cadena K1 Motocicletas - Mecánica AB Las cadenas de rodillos son componentes críticos en la transmisión de potencia en aplicaciones industriales y de vehículos, donde la precisión y el rendimiento del sistema dependen en gran medida de su comportamiento dinámico. A diferencia de las correas, las cadenas presentan características específicas que requieren un modelado detallado para capturar efectos dinámicos como la imposibilidad de extensión de la cadena y la influencia de la "acción poligonal" en la salida de velocidad angular. Este estudio presenta una simulación multicuerpo de más de cien cuerpos en Simscape Multibody para evaluar estos efectos en una cadena de rodillos. PB Universidad de Cantabria YR 2025 FD 2025-05-26 LK https://hdl.handle.net/10630/39045 UL https://hdl.handle.net/10630/39045 LA spa DS RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga RD 20 ene 2026