2026-05-30T09:53:28Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/request

oai:riuma.uma.es:10630/102262026-02-03T12:12:14Zcom_10630_2254col_10630_37959

Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel Muñoz-Ramírez, Antonio José Fernández-Lozano, Juan Jesús 2015-09-10T09:00:15Z 2015-09-10T09:00:15Z 2015-09-10 http://hdl.handle.net/10630/10226 http://orcid.org/0000-0001-5960-3453 En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica de los enfoques es que se prescinde de la fase de programación, por lo que se puede pasar del diseño a la implementación de manera autom´atica permitiendo dedicar más tiempo a los objetivos del aprendizaje. Para determinar la eficiencia de estas herramientas se ha utilizado una plataforma robótica móvil y se han realizado experimentos con alumnos utilizando Simulink con generación de código de Arduino y se han medido los resultados de manera subjetiva y objetiva. spa open access by-nc-nd Robótica - Estudio y enseñanza Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica conference output