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00925njm 22002777a 4500 dc Ramírez Ramos, Jesús author 2016-05-19 Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos en Skype, así que se procede a diseñar un cliente móvil para Android que nos permite conectarse en tiempo real a un robot, obtener la imagen de lo que su cámara capta y además permitir su teleoperación. Por su parte, el robot corre un servidor que administra esos datos al cliente para trabajar conjuntamente. Dicho trabajo se desarrolla haciendo uso de nuevas tecnologias y protocolos como es WebRTC (de Google) para el intercambio de imágenes y del lado del servidor, se ha usado NodeJS. http://hdl.handle.net/10630/11435 Robot móviles Robótica Vídeo Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado Informática - Trabajos Fin de Grado Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android