2026-06-01T02:20:01Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/request

oai:riuma.uma.es:10630/117562026-02-03T10:19:26Zcom_10630_1685col_10630_38055

00925njm 22002777a 4500 dc Román-Romero, M. Dolores author 2016-07-05 Este trabajo fin de grado trata sobre la implementación de un simulador cinemático de un robot manipulador industrial, orientado al aprendizaje de los principios de programación y desarrollado mediante la herramienta de software matemático MATLAB, dicho simulador debe tener como características principales ser capaz de emular las características de programación que incorporan los lenguajes a nivel robot y resultar fácilmente accesible a los alumnos de las ingenierías. Asimismo, el simulador tendrá la capacidad de definir los objetos que integran el entorno físico que rodean al robot con el objeto de simular la interacción cinemática del brazo manipulador con dicho entorno. Para ello, primero se realizará un estudio de los lenguajes de nivel robot, en este caso concreto V+, con el objeto de elaborar un catálogo de funciones y estructuras relevantes, concretamente se trataran las estructuras de datos, funciones del robot, etc. A partir de estos, se elaborarán las especificaciones que debe cumplir el simulador cinemático. Por último se realizarán unas prácticas sobre el simulador orientadas al aprendizaje y elaboración de los manuales de usuario del mismo. http://hdl.handle.net/10630/11756 Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado Informática - Trabajos Fin de Grado Matlab Simuladores Robots industriales Simulador cinemático de un robot manipulador industrial