2026-05-27T05:42:31Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/120082026-02-03T12:17:55Zcom_10630_2254col_10630_37959
Muñoz-Ramírez, Antonio José
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
2016-09-14T12:16:41Z
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2016
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016,pags 432-438 Madrid ISBN: 978-84-617-4298-1
http://hdl.handle.net/10630/12008
http://orcid.org/0000-0003-4434-0157
En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la realizacion de clases practicas de robotica. Se ha plantea do una practica basada en el control cinemático de un robot móvil en ambos entornos con similares bloques y funciones de partida. Los resultados muestran tanto la comparación de las evaluaciones objetivas realiza das a los dos grupos como los datos relativos a los tiempos requeridos para la realización de las diferentes partes de la practica. Si bien, los resultados del aprendizaje son mayores en el caso del método basado en programacion, la diferencia en tiempos invertidos y otras valoraciones hacen m´as adecuado el MDE .
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Automatización
Robótica
Modelar o programar en prácticas de robótica
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