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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
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Herrera, Isabel Elena
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Mandow, Anthony
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García-Cerezo, Alfonso José
2016-09-14T12:38:20Z
2016-09-14T12:38:20Z
2016
I. E. Herrera, A. Mandow, A. García-Cerezo. “Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas”, Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, pp. 396-401, Madrid, España. Septiembre 2016.
http://hdl.handle.net/10630/12010
El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un controlador de tipo Takagi-Sugeno de orden cero con partición diifusa estándar de sus antecedentes. A diferencia de trabajos previos, donde el aprendizaje se limitaba a los parámetros de escala del control, el método propuesto permite la optimización de los conjuntos borrosos de los antecedentes. La metodología propuesta se ha experimentado con éxito sobre un sistema físico de un cuarto de vehículo.
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Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
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