2026-05-28T19:57:27Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/128002026-02-03T10:23:59Zcom_10630_1685col_10630_38055
Vehículo autónomo para gestión de trayectorias basado en Arduino y Raspberry
Gómez Guerrero, Francisco Antonio
Llopis-Torres, Luis Manuel
Arduino (Controlador programable)
Robots móviles
Raspberry Pi (Ordenador)
Informática - Trabajos Fin de Grado
Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado
Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de monitorización remoto de un robot autónomo.
El objetivo principal es hacer que el robot se desplace a través de un laberinto desde un punto de origen hasta un punto final de la forma más rápida posible.
El sistema cuenta con acceso a internet y una aplicación web accesible mediante cualquier navegador web en cualquier plataforma, ya sea en un smartphone, tablet u ordenador personal.
Mediante esa aplicación web el usuario podrá interactuar con el sistema, ya sea para conocer la situación y estado actual o para dar órdenes.
En este proyecto se utilizan tecnologías como HTML, PHP, Python, C y C# entre otras. Como plataformas hardware se utilizan Raspberry Pi y Arduino.
2017-01-26T12:57:28Z
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2017-01-26
bachelor thesis
http://hdl.handle.net/10630/12800
spa
open access
by-nc-nd