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00925njm 22002777a 4500 dc Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús author Reina-Terol, Antonio Jesús author Muñoz-Martínez, Víctor Fernando author Gómez, Ana M. author 2017-10-02 En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento motorizado que permite mover el extremo de este. El objetivo de esta plataforma es el estudio de nuevos algoritmos de control que permitan la teleoperación bilateral y el empleo de guiado háptico http://hdl.handle.net/10630/14556 http://orcid.org/0000-0002-6064-3927 Cirugía Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados