2026-05-30T09:53:33Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/145562026-02-03T12:06:40Zcom_10630_2254col_10630_37959
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús
Reina-Terol, Antonio Jesús
Muñoz-Martínez, Víctor Fernando
Gómez, Ana M.
2017-10-02T11:28:07Z
2017-10-02T11:28:07Z
2017-10-02
http://hdl.handle.net/10630/14556
http://orcid.org/0000-0002-6064-3927
En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento motorizado que permite mover el extremo de este. El objetivo de esta plataforma es el estudio de nuevos algoritmos de control que permitan la teleoperación bilateral y el empleo de guiado háptico
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Cirugía
Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados
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