2026-05-30T08:03:08Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/164572026-02-03T12:18:13Zcom_10630_2254col_10630_37959
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
Toscano-Moreno, Manuel
Mandow, Anthony
Martínez-Sánchez, María Alcázar
García-Cerezo, Alfonso José
Robótica
El despliegue de plataformas robóticas como apoyo
a la gestión de situaciones de emergencia constituye
un reto que persigue mejorar la eficiencia
en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo
propone un planificador estratégico para el rescate
de víctimas mediante un equipo de robots terrestres.
Este sistema inteligente permitirá planificar
las trayectorias para acceder a las víctimas de
acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia
médica (triaje). Para la planificación se propone
una nueva variante del algoritmo “ fast marching
method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados
preliminares mediante un ejemplo de aplicación
en condiciones simuladas.
2018-09-14T06:55:17Z
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2018
conference output
Manuel Toscano-Moreno, Anthony Mandow, María Alcázar Martínez y Alfonso García-Cerezo (2018) "Planificador Estratégico para Operaciones de Rescate Mediante Vehículos Terrestres No Tripulados" Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, pp. 387-393. Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018.
https://hdl.handle.net/10630/16457
spa
XXXIX Jornadas de Automática
Badajoz
Septiembre de 2018
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
open access
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Comité Español de Automática