<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-06-01T13:30:27Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:riuma.uma.es:10630/18902" metadataPrefix="marc">https://riuma.uma.es/rest/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:riuma.uma.es:10630/18902</identifier><datestamp>2026-02-03T10:21:50Z</datestamp><setSpec>com_10630_1685</setSpec><setSpec>col_10630_38055</setSpec></header><metadata><record xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim" xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">
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      <subfield code="a">Delgado-Fernández, Samuel</subfield>
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      <subfield code="c">2019-11-25</subfield>
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      <subfield code="a">En este documento se recoge el diseño, desarrollo e implementación de una modificación para equipos de laboratorio utilizados para la toma de muestras, convirtiéndolo en un dispositivo automatizado basado en Arduino. Mediante el control&#xd;
de motores de paso a través de la placa Arduino y una interfaz gráfica sencilla e intuitiva se ha creado un conjunto de herramientas para el soporte a la investigación en los laboratorios.&#xd;
Este diseño está pensado para poder ser implementada en los equipos de microscopía más comunes en los laboratorios mediante pequeños ajustes del diseño base, configurado para un modelo gen´erico de microscopio.&#xd;
El diseño electro-mecánico del dispositivo está realizado sobre Arduino, implementando módulos de control para motores paso a paso, utilizados comúnmente para maquinaria CNC e impresoras 3D. Además, las imágenes se recogen mediante una&#xd;
cámara USB incorporada en el visor del microscopio y conectada a un computador.&#xd;
En cuanto a la herramienta software está desarrollada en lenguaje JAVA, con un diseño sencillo de interfaz gráfica para facilitar el uso de cara al usuario final y que gestiona toda la información relevante y la muestra de forma organizada mediante&#xd;
distintos paneles.</subfield>
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      <subfield code="a">https://hdl.handle.net/10630/18902</subfield>
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      <subfield code="a">Dispositivos electromecánicos</subfield>
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      <subfield code="a">Informática - Trabajos Fin de Grado</subfield>
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      <subfield code="a">Grado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Grado</subfield>
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      <subfield code="a">Diseño e implementación de hardware y software para el apoyo a la investigación en laboratorios</subfield>
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