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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
advisor
Llopis-Torres, Luis Manuel
advisor
Soler-Castillo, Enrique
author
Martín Cabrerizo, Álvaro
2021-01-18T12:04:30Z
2021-01-18T12:04:30Z
2021-01-18
https://hdl.handle.net/10630/20765
Debido a la gran expansión de la tecnología en los ámbitos empresariales, tanto a nivel
directivo como a nivel operativo, es cada vez más fácil la integración de nuevas
herramientas en cualquier empresa que quiera abstraer su modelo de negocio y dejar las
tareas rudimentarias a tecnologías mejor optimizadas como pueden ser los robots. En
nuestro caso, se ha desarrollado una aplicación web que sirva como núcleo gestor de todas
las comunicaciones entre los operarios y unos nuevos robots de almacén que están en
desarrollo. Estos robots se están desarrollando siguiendo la directiva "low-cost", con idea
de integrarlos fácilmente en cualquier empresa que disponga de un almacén con inventario
móvil constante. Además, la aplicación web será capaz de tratar la información para
mostrar los indicadores de rendimiento claves que servirán para la toma de decisiones de
la empresa, así como de llevar un registro de las misiones y de los objetos que se están
transportando. Se ha optado por utilizar las facilidades que tienen los nodos IoT Hub de
Azure para centralizar todo el paso de mensajes en la nube y, así, poder permitir que el
robot sea independiente de su entorno si los operarios se encuentran lejos de la plataforma
de trabajo. Además, Azure permite una muy buena escalabilidad que se ajusta
precisamente al presupuesto y las necesidades que tenga la empresa cliente. Para estudiar
el comportamiento de los robots se han desarrollado simuladores en Python que
implementan los mensajes que un robot va a emitir. Por último, la aplicación web se ha
desarrollado usando las tecnologías de Angular (front-end) conectadas a .Net Core (backend), que es el encargado de comunicarse con los nodos en Azure y gestionar la
información en la base de datos.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Aplicaciones (Software)
Empresas - Proceso de datos
Robots
Informática - Trabajos Fin de Grado
Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado
Aplicación web de gestión de la producción para robots de almacén
bachelor thesis
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MartÝn Cabrerizo ┴lvaro Memoria.pdf