2026-05-27T05:29:09Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/236182026-02-03T10:21:27Zcom_10630_1685col_10630_38055
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
advisor
Martin-Canales, Jose Francisco
author
Tejero Marín, Agustín
2022-01-14T11:06:43Z
2022-01-14T11:06:43Z
2021-12
https://hdl.handle.net/10630/23618
El objetivo del proyecto es la creación de un entorno de trabajo para motores sin escobillas
que permita probar las diferentes características de éstos y su respuesta ante diferentes
situaciones de forma que sea capaz de ayudar a gestionar, identificar y evaluar la forma en
la que debe ser implementado en diferentes sistemas. Para la gestión de este entorno se
hará uso de dos aplicaciones distintas. La primera encargada de la gestión de todos los
sensores que se usarán para registrar las distintas propiedades del motor, esta aplicación
se ejecutará sobre una placa Arduino que al mismo tiempo deberá enviar todos estos datos
mediante un protocolo de comunicaciones. La segunda aplicación se trata de un programa
en Java cuyo objetivo es la comunicación y gestión de esta placa Arduino. Este otro
programa permitirá gestionar el acelerador del motor que se está probando a la vez que se
pueden los datos en tiempo real, ya sea en cuadros de texto o sobre una gráfica y permitirá
ejecutar una prueba que probará todos los niveles del acelerador registrando todos los
datos y su evolución.
La amplia implantación de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en su variedad de dron
ha disparado el uso de los motores sin escobillas o motores brushless con respecto a los
motores eléctricos convencionales debido a la gran cantidad de ventajas que éstos ofrecen
como mayor eficiencia, mayor vida útil o un menor ruido. La gran variedad de uso y
aplicaciones de estos vehículos hace que las características de los motores usados puedan
ser muy diferentes entre los distintos modelos. De ahí, la necesidad de poder evaluar las
características de estos motores antes de su adaptación al diseño final en estos drones.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Motores
Sensores
Arduino (Controlador programable)
Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado
Informática - Trabajos Fin de Grado
Banco de pruebas para motores brushless
bachelor thesis
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Tejero MarÝn AgustÝn Memoria.pdf