2026-05-31T08:19:08Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/260472026-02-03T10:19:03Zcom_10630_1685col_10630_38055
Roldán Gómez, Manuel Cristóbal
2023-02-23T08:01:20Z
2023-02-23T08:01:20Z
2022-12
https://hdl.handle.net/10630/26047
La realidad virtual está cada vez más presente en la vida de todas las personas. El mundo de la enseñanza, por
ejemplo, se ha visto revolucionado con su llegada, y es que instituciones de todo el mundo han comenzado
a adquirir sistemas de realidad virtual para sus alumnos, con el objetivo de reducir costes y posibles riesgos.
Sin embargo, estos sistemas son generalmente caros, y difíciles de instalar y mantener. Este trabajo de fin
de grado desarrolla un sistema que busca ofrecer otra alternativa para la realidad virtual, permitiendo a sus
usuarios moverse por un entorno digital sólo con una cámara y unos marcadores impresos y adheridos a una
o varias superficies.
Este sistema consta de un módulo que estima el movimiento capturando la posición y orientación de
la cámara en tiempo real, y que posteriormente transmite esta información a un entorno virtual, donde se
replica el movimiento de la cámara.
Se estudian también diferentes tecnologías para cumplir este objetivo, como diferentes tipos de marcadores fiduciarios y soportes para cargar y navegar entornos virtuales. Finalmente, se han realizado una serie
de pruebas sobre el módulo definido previamente, tomando como métricas la precisión, la repetitividad de
los valores generados, y el rendimiento del programa.
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
open access
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Realidad virtual
Visión por ordenador
Informática - Trabajos Fin de Grado
Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado
Sistema de transferencia del movimiento físico de una cámara a un entorno virtualizado
bachelor thesis