2026-05-31T17:04:12Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/292352026-02-03T10:25:53Zcom_10630_1685col_10630_38055
Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos
Gamba Correa, Daniel Steven
Morales-Rodríguez, Jesús
Martínez-Rodríguez, Jorge Luis
Vehículos autodirigidos - Trabajos fin de grado
Sistemas de control inteligente - Trabajos fin de grado
Detectores - Trabajos fin de grado
Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional (3D), diferentes tipos de cámaras, así como GNSS e IMU.
También desarrolla simulaciones realistas totalmente controladas y personalizadas donde se elaboran rutas específicas para el vehículo y donde actúan diferentes agentes que se encuentran en vías urbanas, como otros automóviles, transporte público, ciclistas y peatones.
Por último, se proporciona una interfaz con ROS 2 donde se dispone de toda la información registrada y se puede analizar posteriormente.
2024-01-25T13:41:54Z
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2023
bachelor thesis
https://hdl.handle.net/10630/29235
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
open access
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional