2026-05-31T01:08:33Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/317252026-02-03T10:26:58Zcom_10630_1685col_10630_38055
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
advisor
Sánchez-Pacheco, Francisco José
author
Bouymejan, Maher
2024-06-25T10:08:09Z
2024-06-25T10:08:09Z
2023
https://hdl.handle.net/10630/31725
En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla un sistema para automatizar un dispensador de cerveza que incorpora un compresor propio, haciendo uso de un brazo robótico colaborativo que es guiado por un sistema de visión artificial utilizando tanto redes neuronales convolucionales como umbralización.
Con el objetivo de controlar el dispensador, se ha creado un algoritmo que supervisa el tiempo de llenado de las diferentes secciones del vaso, lo cual permite realizar análisis y la toma de decisiones para regular el proceso de dispensación.
Además, se han diseñado prototipos como un dispensador de vasos personalizados y otras piezas necesarias para el funcionamiento del sistema.
En resumen, este trabajo aborda el desarrollo de un sistema completo de dispensado de cerveza automatizado, incorporando tecnologías avanzadas como la visión artificial y la robótica colaborativa, junto con la creación de prototipos para mejorar la experiencia del usuario.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Inteligencia artificial - Trabajos fin de grado
Visión artificial (Robótica) - Trabajos fin de grado
Redes neuronales (Informática)
Análisis de datos
Sistema de manipulación robotizada de un dispensador de bebidas carbonatadas mediante visión artificial.
bachelor thesis
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