2026-05-27T05:35:36Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/317732026-02-03T10:21:07Zcom_10630_1685col_10630_38055
Gálvez-Ortiz, Noelia
2024-06-27T08:25:25Z
2024-06-27T08:25:25Z
2023
https://hdl.handle.net/10630/31773
En el siguiente trabajo fin de grado se desarrolla un sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas, donde, mediante imágenes obtenidas por webcam, se clasificará las hortalizas en función de su tamaño. Se diseñará un gripper que garantice el agarre de estas sin dañarlas, y se colocarán en distintos lugares mediante un brazo robot dependiendo de la clasificación obtenida anteriormente.
Se decide realizar este proyecto con el fin de agilizar el envasado de hortalizas y verduras en plantas que aún siguen realizando este proyecto manualmente.
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
open access
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Inteligencia artificial - Trabajos fin de grado
Visión artificial (Robótica) - Trabajos fin de grado
Hortalizas - Procesado
Sistema robotizado basado en visión artificial para envasado de hortalizas.
bachelor thesis