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Diseño y fabricación de brazo robótico para asistencia doméstica. González-Albardíaz, Álvaro Gutiérrez-Ariza, Francisco Javier Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado En el presente documento escrito, se recoge la concepción y el desarrollo de un brazo robótico, un dispositivo concebido con el fin de ayudar en distintos ámbitos de nuestra vida. El documento se compondrá de una memoria y un anexo de cálculo. La memoria expone todas las etapas del proyecto y el resultado final del mismo. Por su parte, el anexo refleja todos los cálculos realizados a la hora de estimar la viabilidad económica del diseño. Además del documento escrito, la documentación del proyecto consta de un documento gráfico que comprende los planos del diseño. 2024-07-01T12:08:02Z 2024-07-01T12:08:02Z 2023 bachelor thesis https://hdl.handle.net/10630/31823 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ open access Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional