2026-06-01T05:31:53Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/383972026-02-03T10:24:10Zcom_10630_1685col_10630_38055
Diseño, modelado y simulación de la garra de un brazo robot para la competición RoboCup Rescue
Pla López-Lago, Luis
Muñoz-Ramírez, Antonio José
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
Representaciones gráficas por ordenador - Trabajos fin de grado
Este proyecto se centra en el diseño e implementación de una garra robótica destinada a participar en el torneo RoboRescue. Con objetivos claros como manipular bloques de madera de 10x10x30 cm y 1,250 kg de peso, manipular objetos ligeros y abrir una puerta accionando el picaporte. Se hicieron múltiples iteraciones del diseño usando SolidWorks como principal herramienta. A lo largo del proyecto utilizamos la impresión 3d para generar prototipos y comprobar la geometría del diseño. Cada versión fue rigurosamente probada para garantizar funcionalidad y resistencia. El diseño final, optimizado para las demandas de la competencia representando un avance significativo en términos de rendimiento y fiabilidad.
2025-04-07T11:04:09Z
2025-04-07T11:04:09Z
2023-09
bachelor thesis
https://hdl.handle.net/10630/38397
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
open access
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional