2026-06-03T04:49:02Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/384842026-02-12T12:44:43Zcom_10630_1685col_10630_38055
Diseño de un semáforo a escala con componentes de bajo coste para utilizarlo en prácticas de Automatización Industrial
Costa Da Silva, Daniel
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel
Automatización - Trabajos fin de grado
Autómatas - Sistemas de control - Trabajos fin de grado
Una gran parte de la automatización en la industria se hace mediante autómatas programables industriales o PLCs, cuyo lenguaje de programación es común y está estandarizado. Sin embargo, el elevado coste de estos dispositivos industriales limita su uso fuera del centro, e incluso dentro, dado que el número de equipos es muy pequeño. Esto nos lleva a buscar una alternativa más económica.
Por eso, en este proyecto se ha diseñado y fabricado un semáforo a escala que se ha utilizado para simular un cruce semafórico realista. Para ello se ha conectado el cruce semafórico a un Arduino Mega, usándolo como pasarela ModBus que a su vez se controla desde un ordenador emulando el funcionamiento de un PLC. Finalmente, se han diseñado varias prácticas que utilizan uno o varios semáforos con el fin de poner en práctica los conocimientos adquiridos en clase sobre programación de
automatismos.
2025-04-25T08:26:20Z
2025-04-25T08:26:20Z
2024-11
bachelor thesis
https://hdl.handle.net/10630/38484
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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