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Gamificación en robótica móvil usando ROS2 y CoppeliaSim Pérez Montes, Juan Jesús Galindo-Andrades, Cipriano González-Monroy, Javier Robótica - Trabajos fin de grado Vehículos autodirigidos - Trabajos fin de grado Enseñanza - Equipos y material - Trabajos fin de grado La robótica móvil es una de las áreas más extendidas y prometedoras de la robótica. Entre sus aplicaciones directas se pueden encontrar vehículos inteligentes y autónomos para el transporte tanto de mercancías como de personas. La implementación de estas aplicaciones requiere sensores específicos como, por ejemplo, sensores láser, y técnicas y algoritmos que permitan el correcto control, navegación y localización de los robots. El aprendizaje de estas técnicas por parte de estudiantes de grado suele verse limitado debido a su elevado nivel de complejidad, así como a la falta de estimulación al no vislumbrar la ejecución de sus implementaciones en situaciones realistas. Con este propósito, se pretende utilizar ROS2 y CoppeliaSim para el desarrollo de un gestor de juego que permita a los alumnos implementar el control de robots móviles simulados que participen en un torneo de supervivencia. 2025-06-03T12:06:05Z 2025-06-03T12:06:05Z 2024-01 bachelor thesis https://hdl.handle.net/10630/38827 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ open access Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional