2026-05-30T07:32:06Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/390182026-02-03T12:16:41Zcom_10630_2254col_10630_37959
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
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Córdoba Ramos, Manuel
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Bravo-Arrabal, Juan
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Fernández-Lozano, Juan Jesús
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Mandow, Anthony
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García-Cerezo, Alfonso José
2025-06-17T10:03:24Z
2025-06-17T10:03:24Z
2024-07-17
https://hdl.handle.net/10630/39018
10.17979/ja-cea.2024.45.10896
Con el Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) se hace referencia a cualquier parte de la carga útil de un robot que esté conectada a Internet. En el contexto de la robótica de campo, es cada vez más habitual utilizar smartphones como elementos IoRT, aprovechando sus ventajas: ligereza y reducido tamaño, calidad de imagen, alta capacidad de procesamiento, diversidad de sensores y excelente conectividad (5G/6G).
Un smartphone moderno puede embarcarse en cualquier tipo de robot para obtener más información sobre su estado y su entorno, ya que dispone de sensores internos y puede conectarse a otros externos. Se ha desarrollado una aplicación o app open-source para Android, denominada UMA-ROS2-Android (UR2A), capaz de alojar nodos de ROS 2 con el fin de transmitir la información sensorial del smartphone, como su posición y orientación en el espacio, o su porcentaje de batería disponible.
Además, se ha habilitado la transmisión de imágenes a distintas resoluciones, así como la capacidad de que el dispositivo reciba comandos remotamente, integrándose así en una arquitectura edge-cloud.
La app UR2A ha sido validada en un caso de posicionamiento, remoto y en tiempo real, de vehículos aéreos no tripulados (UAV). La app está disponible en un repositorio público:
https://github.com/Robotics-Mechatronics-UMA/UMA-ROS2-Android/
spa
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internacional
Informática en la nube
Robótica
UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados.
conference output
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