2026-05-30T02:59:58Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/request

oai:riuma.uma.es:10630/390292026-02-03T12:27:14Zcom_10630_2254col_10630_37959

Fernández-Lozano, Juan Jesús Mandow, Anthony Miranda-Páez, Jesús Trillo-Legaz, Javier Ravina Vergara, Juan Manuel García-Cerezo, Alfonso José 2025-06-17T11:53:11Z 2025-06-17T11:53:11Z 2023-06-14 https://hdl.handle.net/10630/39029 10.20868/UPM.book.74896 La experimentación en robótica de campo es necesaria para mejorar y validar los desarrollos, pero se encuentra con diversos retos, como la imprevisibilidad de los entornos, la falta de control sobre las condiciones de prueba y la dificultad para recopilar datos precisos. En el caso particular de la robótica aplicada a las emergencias, deben abordarse además desafíos adicionales, como la necesidad de trabajar en entornos peligrosos, la coordinación con rescatistas humanos y la adaptación a las condiciones específicas de cada emergencia. Este artículo presenta la experiencia del Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica y de la Universidad de Málaga en el diseño y desarrollo de experimentos realistas en robótica para emergencias. Junto con los medios disponibles, se describe la metodología de organización de ejercicios y se resumen varios experimentos característicos. spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ open access Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internaciona Robótica - Diseño y construcción Operaciones de búsqueda y rescate - Equipos y material Robots móviles Diseñar lo inesperado: experiencias en la realización de experimentos de campo realistas en robótica para emergencias conference output