2026-06-05T12:22:22Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/390292026-02-03T12:27:14Zcom_10630_2254col_10630_37959
Diseñar lo inesperado: experiencias en la realización de experimentos de campo realistas en robótica para emergencias
Fernández-Lozano, Juan Jesús
Mandow, Anthony
Miranda-Páez, Jesús
Trillo-Legaz, Javier
Ravina Vergara, Juan Manuel
García-Cerezo, Alfonso José
Robótica - Diseño y construcción
Operaciones de búsqueda y rescate - Equipos y material
Robots móviles
La experimentación en robótica de campo es necesaria para mejorar y validar los desarrollos, pero se encuentra con diversos retos, como la imprevisibilidad de los entornos, la falta de control sobre las condiciones de prueba y la dificultad para recopilar datos precisos. En el caso particular de la robótica aplicada a las emergencias, deben abordarse además desafíos adicionales, como la necesidad de trabajar en entornos peligrosos, la coordinación con rescatistas humanos y la adaptación a las condiciones específicas de cada emergencia.
Este artículo presenta la experiencia del Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica y de la Universidad de Málaga en el diseño y desarrollo de experimentos realistas en robótica para emergencias. Junto con los medios disponibles, se describe la metodología de organización de ejercicios y se resumen varios experimentos característicos.
2025-06-17T11:53:11Z
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2023-06-14
conference output
https://hdl.handle.net/10630/39029
10.20868/UPM.book.74896
spa
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
Madrid, España
14/06/2023
info:eu-repo/grantAgreement/Ministerio de Ciencia e Innovación/Proyectos de Generación del Conocimiento 2021/PID2021-122944OB-I00/ES//SAR4.0
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