2026-06-01T15:47:35Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/395232026-02-03T12:17:42Zcom_10630_2254col_10630_37959
Padial-Allué, David
Serón-Barba, Javier
Vázquez-Martín, Ricardo
García-Cerezo, Alfonso José
2025-07-28T08:49:17Z
2025-07-28T08:49:17Z
2024
https://hdl.handle.net/10630/39523
10.17979/ja-cea.2024.45.10926
Este artículo describe el desarrollo de un vehículo autónomo diseñado para tareas de rescate en terrenos no estructurados, enfocado en maximizar las ventajas de los sistemas de locomoción Ackerman y deslizamiento utilizando un sistema de tracción independiente. El vehículo está concebido para ascender pendientes pronunciadas mientras soporta cargas pesadas.
Se ha realizado un diseño 3D del vehículo y un estudio de sus dimensiones y ángulos críticos para las labores de rescate.
Asimismo, también se han estudiado las necesidades de par para mover el vehículo por estas pendientes y se ha realizado una selección cuidadosa de componentes para cumplir con los requisitos de robustez y funcionalidad del vehículo. Aunque aún no se han realizado pruebas físicas, el diseño preliminar establece una base sólida para futuras etapas de desarrollo. Los próximos pasos incluyen completar el ensamblaje del vehículo, realizar el modelado matemático de su funcionamiento y, finalmente, llevar a cabo pruebas en campo para validar y optimizar su rendimiento.
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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Robots móviles - Diseño y construcción
Ayuda en las catástrofes
Diseño de robot móvil con tracción independiente para rescate
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