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00925njm 22002777a 4500 dc Lin-Yang, Da-hui author Pastor, Francisco author García-Cerezo, Alfonso José author 2024 Este dataset contiene trayectorias experimentales de un dron Crazyflie 2.1 en entornos indoor, obtenidas mediante un sistema de captura de movimiento OptiTrack. Incluye trayectorias de referencia planificadas con un modelo de punto masa (PMM), aproximaciones polinómicas y registros reales de vuelo en circuitos con forma de círculo y de ocho. Los datos permiten analizar y comparar la planificación y el seguimiento de trayectorias en experimentos de vuelo autónomo. https://hdl.handle.net/10630/39760 10.24310/riuma.39760 https://github.com/DahuiLin/DataRecordCrazyflieExperiments Robótica Vehículos teledirigidos Sistemas de guía (Vuelo) Trajectory Data from Crazyflie Experiments in Circle and Eight-Shaped Circuits.