2026-05-28T11:16:11Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/397602026-02-03T11:37:10Zcom_10630_2254col_10630_20092
Lin-Yang, Da-hui
Pastor, Francisco
García-Cerezo, Alfonso José
2025-09-04T09:13:53Z
2025-09-04T09:13:53Z
2024
https://hdl.handle.net/10630/39760
10.24310/riuma.39760
https://github.com/DahuiLin/DataRecordCrazyflieExperiments
Este dataset contiene trayectorias experimentales de un dron Crazyflie 2.1 en entornos indoor, obtenidas mediante un sistema de captura de movimiento OptiTrack. Incluye trayectorias de referencia planificadas con un modelo de punto masa (PMM), aproximaciones polinómicas y registros reales de vuelo en circuitos con forma de círculo y de ocho. Los datos permiten analizar y comparar la planificación y el seguimiento de trayectorias en experimentos de vuelo autónomo.
eng
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
open access
Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional
Robótica
Vehículos teledirigidos
Sistemas de guía (Vuelo)
Trajectory Data from Crazyflie Experiments in Circle and Eight-Shaped Circuits.
dataset