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Software for: UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados
Córdoba Ramos, Manuel
Bravo-Arrabal, Juan
Fernández-Lozano, Juan Jesús
Mandow, Anthony
García-Cerezo, Alfonso José
Informática en la nube
Robótica
Con el Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) se hace referencia a cualquier parte de la carga de pago de un robot que esté conectada a Internet. En el contexto de la robótica de campo, es cada vez más habitual utilizar smartphones como elementos IoRT aprovechando sus ventajas: ligereza y reducido tamaño, calidad de imagen, alta capacidad de procesamiento, diversidad de sensores, y excelente conectividad (5G/6G). Un smartphone moderno puede embarcarse en cualquier tipo de robot para obtener más información de su estado y de su entorno, ya que dispone de sensores internos y puede conectarse a otros externos. Se ha desarrollado una aplicación o app open-source, para Android, denominada UMA-ROS2-Android (UR2A), capaz de alojar nodos de ROS 2 con el fin de transmitir la información sensorial del smartphone, como su posición y orientación en el espacio, o su porcentaje de batería disponible. Además, se ha habilitado la transmisión de imágenes a distintas resoluciones, así como la capacidad de que el dispositivo reciba comandos remotamente, integrándose así en una arquitectura edge-cloud. La app UR2A ha sido validada en un caso de posicionamiento, remoto y en tiempo real, de vehículos aéreos no tripulados (UAV). La app está disponible en un repositorio público: https://github.com/Robotics-Mechatronics-UMA/UMA-ROS2-Android/.
2025-09-11T09:00:05Z
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2024
software
https://hdl.handle.net/10630/39845
spa
Córdoba Ramos, M., Bravo Arrabal, J., Fernández Lozano, J. J., Mandow, A., & García Cerezo, A. (2024). UR2A: comunicación bidireccional Android‑ROS 2 para arquitecturas edge‑cloud en sistemas robóticos conectados. Jornadas de Automática, Núm. 45. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10896
https://hdl.handle.net/10630/39018
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
open access
Attribution 4.0 Internacional
Universidad de Málaga